Se você tem uma lanchonete, hamburgueria ou qualquer negócio de alimentação e vende por aplicativo, saber exatamente quanto cada plataforma cobra é essencial. Muita gente cadastra o restaurante no iFood ou no Rappi, vê os pedidos entrando e acha que está lucrando — quando, na prática, está vendendo com margem negativa em alguns itens sem perceber.
A conta não é só "quanto vendi menos a taxa". Existem comissões sobre o pedido, taxas de pagamento online, mensalidades e custos escondidos que, somados, podem consumir de 15% a 35% do valor de cada venda. Sem conhecer esses números, o dono toma decisão no escuro e descobre o problema só quando o caixa aperta no fim do mês.
Este artigo foi atualizado em abril de 2026 com os dados mais recentes das principais plataformas no Brasil. Vamos mostrar quanto cada uma cobra, como calcular se a operação está dando lucro e o que fazer para não perder dinheiro.
Quanto cada plataforma cobra do restaurante
Antes de qualquer cálculo, é importante entender a estrutura de cobrança. A maioria das plataformas combina três tipos de custo:
- Comissão sobre o pedido — percentual sobre o valor total da venda
- Taxa de pagamento online — percentual sobre pedidos pagos pelo app (geralmente 3,2% a 3,5%)
- Mensalidade — valor fixo mensal, em alguns casos isento para faturamentos baixos
Abaixo, os valores praticados por cada plataforma em 2025/2026:
iFood
O iFood é a maior plataforma de delivery do Brasil e oferece dois planos principais:
- Plano Básico (entrega própria): comissão de 12% sobre o valor do pedido, mensalidade de aproximadamente R$ 110 (isenta abaixo de R$ 1.800/mês de faturamento)
- Plano Entrega (logística do iFood): comissão de 23% sobre o valor do pedido, mensalidade de aproximadamente R$ 150
Em ambos os planos, existe também a taxa de pagamento online de 3,2% a 3,5% sobre pedidos pagos pelo aplicativo. Isso significa que, no Plano Entrega, o custo real pode chegar a 26,5% da venda.
Rappi
A Rappi anunciou em 2025 uma ação agressiva de mercado: isenção de comissão por até 3 anos para novos restaurantes parceiros ou parceiros com cadastros ativos. Essa promoção pode variar por região e contrato.
Para quem não se enquadra na promoção, a estrutura anterior opera com taxas em torno de:
- Entrega própria: aproximadamente 15% de comissão
- Entrega pelo app: aproximadamente 23% de comissão
Consulte o Portal do Parceiro Rappi para confirmar as condições vigentes para o seu CNPJ e região.
99Food
A 99Food retornou ao mercado brasileiro com uma estratégia de taxas competitivas para atrair restaurantes. Os modelos atuais incluem:
- Plano de entrada: comissão a partir de 8,9% a 9%, sem mensalidade
- Taxa de pagamento online: em torno de 3,2%
A 99Food está focada em ganhar mercado, então as condições podem ser vantajosas, especialmente para novos cadastros.
Aiqfome
O Aiqfome tem forte presença em cidades do interior do Brasil e é conhecido por taxas mais acessíveis:
- Comissão: geralmente até 12% do valor do pedido
- Modelo mais voltado para pequenas e médias empresas
- Taxas podem variar conforme região e porte do negócio
Uber Eats ainda existe no Brasil?
Não. O Uber Eats encerrou as operações de entrega de restaurantes no Brasil em 2022. Ainda existe o aplicativo para outros serviços, mas não atua mais como marketplace de delivery de comida.
Como calcular se a venda pelo app está dando lucro
A conta mais importante que todo dono de lanchonete precisa fazer é simples: quanto realmente entra no meu bolso depois de todas as taxas?
Vamos usar um exemplo prático. Imagine que você vendeu um lanche por R$ 30,00 no iFood com o Plano Entrega:
- Comissão do iFood (23%): −R$ 6,90
- Taxa de pagamento online (3,5%): −R$ 1,05
- Valor líquido recebido: R$ 22,05
Agora pergunte: qual é o custo desse lanche para produzir? Se o custo do ingrediente + embalagem é R$ 12,00, sua margem real é:
- R$ 22,05 (líquido) − R$ 12,00 (custo) = R$ 10,05 de lucro bruto
- Isso representa uma margem de 33,5% sobre o valor da venda
Agora compare com o mesmo lanche vendido no balcão, sem taxa nenhuma:
- R$ 30,00 − R$ 12,00 = R$ 18,00 de lucro bruto (60%)
A diferença é de quase R$ 8,00 por pedido. Se você vende 20 lanches por dia pelo app, está deixando R$ 160,00 por dia em comissões — mais de R$ 4.800,00 por mês.
Quando vale a pena vender por aplicativo
Apesar dos custos, plataformas de delivery podem valer a pena em situações específicas:
- Visibilidade: Você aparece para milhares de pessoas que não conheceriam seu negócio de outra forma
- Capacidade ociosa: Se a cozinha tem ociosidade em certos horários, pedidos de app usam capacidade que já existe
- Volume: Mesmo com margem menor, um volume alto de pedidos pode compensar
- Aquisição de clientes: Clientes que te conhecem pelo app podem virar compradores diretos depois
O que não vale a pena é vender pelo app sem saber quanto está entrando e quanto está saindo. Isso é o que separa quem lucra de quem trabalha de graça.
5 dicas para lucrar vendendo por aplicativo
1. Tenha preço diferente para o app
Muitos restaurantes vendem no iFood pelo mesmo preço do balcão. Isso significa que toda a margem que seria lucro vai para a plataforma. Considere aumentar o preço no app entre 10% e 20% para compensar as taxas. A maioria dos clientes de delivery já espera isso.
2. Conheça o custo real de cada produto
Antes de colocar um item no cardápio do app, faça a conta: custo do ingrediente + embalagem + taxa da plataforma. Se o que sobra é muito baixo ou negativo, esse item não deveria estar no delivery — ou precisa de reajuste de preço.
3. Registre as vendas de plataforma separado
Se as vendas do app se misturam com as do balcão no seu controle, você nunca vai saber qual canal dá mais lucro. Separe os registros por forma de pagamento: iFood, Rappi, balcão, Pix. Assim fica claro o que cada canal traz de verdade.
4. Monitore o percentual que vai em taxa todo mês
No fim de cada mês, calcule: total faturado nas plataformas vs. total recebido líquido. Se a diferença está acima de 25%, reavalie os planos contratados e os itens mais vendidos por delivery. Pode haver espaço para negociar ou trocar de plano.
5. Compare plataformas e diversifique
Não fique preso a um só app. Se iFood cobra 23% e 99Food cobra 9%, talvez valha ter presença nos dois e direcionar esforço de marketing para onde a margem é melhor. A promoção de isenção do Rappi, por exemplo, pode ser uma oportunidade de curto prazo.
Como o Zelo PDV ajuda no controle das taxas de plataformas
O Zelo PDV agora permite que você configure as plataformas de delivery diretamente no seu perfil, definindo a taxa de comissão de cada uma. Na hora de finalizar a venda, basta selecionar a plataforma e o sistema calcula automaticamente quanto vai para a taxa e quanto é seu valor líquido.
Isso significa que, ao registrar uma venda pelo iFood no caixa, você já vê na tela: "Taxa iFood 23% = −R$ 6,90 → Líquido: R$ 23,10". Sem surpresa, sem conta de cabeça, sem confusão no fechamento.
Para quem vende pelo balcão e também por aplicativos, essa visibilidade muda o jogo. Você deixa de descobrir a margem real só quando o extrato do app chega e passa a enxergar, no mesmo dia, quanto cada canal de venda está trazendo de verdade para o negócio.
O resultado é simples: mais controle sobre a operação e menos dinheiro perdido por falta de informação. Para quem já vende por plataforma — e principalmente para quem está pensando em começar — saber exatamente quanto fica é o primeiro passo para não trabalhar de graça.
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