Taxas de aplicativos de delivery: quanto iFood, Rappi e outros cobram do restaurante em 2026 | Zelo PDV

Delivery e iFood

Taxas de aplicativos de delivery: quanto iFood, Rappi e outros cobram do restaurante em 2026

Guia atualizado em abril de 2026 com as taxas reais de iFood, Rappi, 99Food e Aiqfome. Aprenda a calcular se plataformas de delivery estão dando lucro ou prejuízo.

Equipe Zelo 1 de abril de 2026 · 8 min de leitura· Atualizado em 24 de setembro de 2026
Sacolas de entrega de delivery organizadas sobre um balcão ao lado de um celular com tela de aplicativo
Neste artigo
  1. Quanto cada plataforma cobra do restaurante
  2. iFood
  3. Rappi
  4. 99Food
  5. Aiqfome
  6. Uber Eats ainda existe no Brasil?
  7. Como calcular se a venda pelo app está dando lucro
  8. Quando vale a pena vender por aplicativo
  9. 5 dicas para lucrar vendendo por aplicativo
  10. 1. Tenha preço diferente para o app
  11. 2. Conheça o custo real de cada produto
  12. 3. Registre as vendas de plataforma separado
  13. 4. Monitore o percentual que vai em taxa todo mês
  14. 5. Compare plataformas e diversifique
  15. Como o Zelo PDV ajuda no controle das taxas de plataformas

Se você tem uma lanchonete, hamburgueria ou qualquer negócio de alimentação e vende por aplicativo, saber exatamente quanto cada plataforma cobra é essencial. Muita gente cadastra o restaurante no iFood ou no Rappi, vê os pedidos entrando e acha que está lucrando — quando, na prática, está vendendo com margem negativa em alguns itens sem perceber.

A conta não é só "quanto vendi menos a taxa". Existem comissões sobre o pedido, taxas de pagamento online, mensalidades e custos escondidos que, somados, podem consumir de 15% a 35% do valor de cada venda. Sem conhecer esses números, o dono toma decisão no escuro e descobre o problema só quando o caixa aperta no fim do mês.

Este artigo foi atualizado em setembro de 2026 com os dados mais recentes das principais plataformas no Brasil, verificados diretamente nos canais oficiais de parceiros de cada empresa. Vamos mostrar quanto cada uma cobra, como calcular se a operação está dando lucro e o que fazer para não perder dinheiro.

Quanto cada plataforma cobra do restaurante

Antes de qualquer cálculo, é importante entender a estrutura de cobrança. A maioria das plataformas combina três tipos de custo:

  • Comissão sobre o pedido — percentual sobre o valor total da venda
  • Taxa de pagamento online — percentual sobre pedidos pagos pelo app (no iFood, 3,2%; varia por plataforma)
  • Mensalidade — valor fixo mensal, em alguns casos isento para faturamentos baixos

Abaixo, os valores praticados por cada plataforma em 2025/2026:

iFood

O iFood é a maior plataforma de delivery do Brasil e oferece dois planos principais:

  • Plano Básico (entrega própria): comissão de 12% sobre o valor do pedido, mensalidade de R$ 110 (isenta abaixo de R$ 1.800/mês de faturamento)
  • Plano Entrega (logística do iFood): comissão de 23% sobre o valor do pedido, mensalidade de R$ 150 (mesma regra de isenção)

Em ambos os planos, existe também a taxa de pagamento online de 3,2% sobre pedidos pagos pelo aplicativo. Isso significa que, no Plano Entrega, o custo real pode chegar a 26,2% da venda. Valores confirmados na página oficial de taxas do iFood para parceiros (atualização de 23/06/2026) — como a política pode mudar por região e categoria, vale conferir direto no Portal do Parceiro antes de decidir.

Rappi

A Rappi anunciou em 2025 um investimento de R$ 1,4 bilhão no Brasil, com isenção de comissão de intermediação por até 3 anos para restaurantes parceiros (cobrando só a taxa de adquirência de pagamento, na faixa de 3,5%). A empresa, porém, não divulga um percentual fixo de comissão publicamente fora desse programa: segundo a própria página oficial do Rappi Partners, "a comissão que a Rappi cobra dos restaurantes vai depender de vários fatores" e só é informada durante o cadastro.

Na prática, isso significa que não dá para citar um número único e confiável sem consultar o cadastro para o seu CNPJ e região — desconfie de qualquer fonte que apresente uma taxa fixa da Rappi como definitiva.

99Food

A 99Food chegou ao Brasil com uma estratégia de taxas competitivas para atrair restaurantes, incluindo períodos promocionais de isenção total de comissão no primeiro ano de parceria em algumas praças. Fora da promoção, a faixa reportada pela própria 99Food fica em torno de 8,9% a 12% de comissão, dependendo de quem faz a entrega (logística própria da 99Food ou do restaurante), mais uma taxa de pagamento de aproximadamente 3,2% sobre pedidos pagos pelo app.

Como essas condições mudam por cidade e por período promocional, confirme a taxa vigente diretamente no guia oficial da 99Food sobre cobranças antes de decidir.

Aiqfome

O Aiqfome tem forte presença em cidades do interior do Brasil. Segundo o portal oficial de parceiros, a plataforma unificou a cobrança em uma taxa única por modalidade:

  • Entrega feita pelo próprio restaurante: taxa única de 14,99% sobre o pedido
  • Entrega feita pelo Aiqfome: taxa única de 19,99% sobre o pedido
  • Mensalidade: R$ 89,90, isenta para faturamento até R$ 1.500/mês
  • Sem taxa de adesão nem de rescisão; repasses semanais sem custo adicional

Uber Eats ainda existe no Brasil?

Não. O Uber Eats encerrou as operações de entrega de restaurantes no Brasil em 2022. Ainda existe o aplicativo para outros serviços, mas não atua mais como marketplace de delivery de comida.

Como calcular se a venda pelo app está dando lucro

A conta mais importante que todo dono de lanchonete precisa fazer é simples: quanto realmente entra no meu bolso depois de todas as taxas?

Vamos usar um exemplo prático. Imagine que você vendeu um lanche por R$ 30,00 no iFood com o Plano Entrega:

  • Comissão do iFood (23%): −R$ 6,90
  • Taxa de pagamento online (3,2%): −R$ 0,96
  • Valor líquido recebido: R$ 22,14

Agora pergunte: qual é o custo desse lanche para produzir? Se o custo do ingrediente + embalagem é R$ 12,00, sua margem real é:

  • R$ 22,14 (líquido) − R$ 12,00 (custo) = R$ 10,14 de lucro bruto
  • Isso representa uma margem de 33,8% sobre o valor da venda

Agora compare com o mesmo lanche vendido no balcão, sem taxa nenhuma:

  • R$ 30,00 − R$ 12,00 = R$ 18,00 de lucro bruto (60%)

A diferença é de quase R$ 8,00 por pedido. Se você vende 20 lanches por dia pelo app, está deixando cerca de R$ 157,00 por dia em comissões — mais de R$ 4.700,00 por mês.

Quando vale a pena vender por aplicativo

Apesar dos custos, plataformas de delivery podem valer a pena em situações específicas:

  • Visibilidade: Você aparece para milhares de pessoas que não conheceriam seu negócio de outra forma
  • Capacidade ociosa: Se a cozinha tem ociosidade em certos horários, pedidos de app usam capacidade que já existe
  • Volume: Mesmo com margem menor, um volume alto de pedidos pode compensar
  • Aquisição de clientes: Clientes que te conhecem pelo app podem virar compradores diretos depois

O que não vale a pena é vender pelo app sem saber quanto está entrando e quanto está saindo. Isso é o que separa quem lucra de quem trabalha de graça.

5 dicas para lucrar vendendo por aplicativo

1. Tenha preço diferente para o app

Muitos restaurantes vendem no iFood pelo mesmo preço do balcão. Isso significa que toda a margem que seria lucro vai para a plataforma. Considere aumentar o preço no app entre 10% e 20% para compensar as taxas. A maioria dos clientes de delivery já espera isso.

2. Conheça o custo real de cada produto

Antes de colocar um item no cardápio do app, faça a conta: custo do ingrediente + embalagem + taxa da plataforma. Se o que sobra é muito baixo ou negativo, esse item não deveria estar no delivery — ou precisa de reajuste de preço.

3. Registre as vendas de plataforma separado

Se as vendas do app se misturam com as do balcão no seu controle, você nunca vai saber qual canal dá mais lucro. Separe os registros por forma de pagamento: iFood, Rappi, balcão, Pix. Assim fica claro o que cada canal traz de verdade.

4. Monitore o percentual que vai em taxa todo mês

No fim de cada mês, calcule: total faturado nas plataformas vs. total recebido líquido. Se a diferença está acima de 25%, reavalie os planos contratados e os itens mais vendidos por delivery. Pode haver espaço para negociar ou trocar de plano.

5. Compare plataformas e diversifique

Não fique preso a um só app. Se iFood cobra 23% e 99Food cobra 9%, talvez valha ter presença nos dois e direcionar esforço de marketing para onde a margem é melhor. A promoção de isenção do Rappi, por exemplo, pode ser uma oportunidade de curto prazo.

Como o Zelo PDV ajuda no controle das taxas de plataformas

O Zelo PDV agora permite que você configure as plataformas de delivery diretamente no seu perfil, definindo a taxa de comissão de cada uma. Na hora de finalizar a venda, basta selecionar a plataforma e o sistema calcula automaticamente quanto vai para a taxa e quanto é seu valor líquido.

Isso significa que, ao registrar uma venda pelo iFood no caixa, você já vê na tela: "Taxa iFood 23% = −R$ 6,90 → Líquido: R$ 23,10". Sem surpresa, sem conta de cabeça, sem confusão no fechamento.

Para quem vende pelo balcão e também por aplicativos, essa visibilidade muda o jogo. Você deixa de descobrir a margem real só quando o extrato do app chega e passa a enxergar, no mesmo dia, quanto cada canal de venda está trazendo de verdade para o negócio.

O resultado é simples: mais controle sobre a operação e menos dinheiro perdido por falta de informação. Para quem já vende por plataforma — e principalmente para quem está pensando em começar — saber exatamente quanto fica é o primeiro passo para não trabalhar de graça.

Se a maior parte do seu movimento já vem de delivery próprio ou de apps, veja como o Zelo PDV se encaixa em Zelo PDV para delivery próprio, ou confira o preço de cada módulo em Fatos sobre o Zelo PDV.

Dúvidas

Perguntas sobre o assunto.

No Plano Básico, 12% do valor do pedido; no Plano Entrega (com logística do iFood), 23%. Em ambos, soma-se 3,2% de taxa de pagamento online sobre pedidos pagos pelo app, e mensalidade de R$110 ou R$150 quando o faturamento passa de R$1.800/mês.

Não existe resposta única: as taxas mudam por região, contrato e promoção vigente. Rappi e 99Food já tiveram períodos de isenção temporária de comissão; a forma mais segura de comparar é confirmar a taxa oferecida no cadastro de cada plataforma para o seu CNPJ.

Não. O Uber Eats encerrou as operações de entrega de restaurantes no Brasil em 2022 e não atua mais como marketplace de delivery de comida no país.

Calcule o valor líquido do pedido (preço menos comissão e taxa de pagamento) e subtraia o custo real do produto, incluindo embalagem. Se o que sobra é muito menor do que a venda no balcão, pode ser hora de ajustar o preço no app ou reavaliar o item.

Menos conta no caderno. Mais tempo no balcão.

Testar 14 dias grátis

Grátis, sem compromisso. Cancela quando quiser.