Qual o PDV mais barato para lanchonete?

Em preço de entrada publicado, a Kyte tem plano grátis e o Pro custa R$ 49,90/mês, mas não é especializada em food service. Entre os sistemas feitos para restaurante e lanchonete, o Zelo PDV é o mais barato com preço público, a R$ 59/mês, sem exigir plano anual.

Qual PDV funciona sem internet?

O Zelo PDV funciona offline direto no navegador (PWA) e sincroniza quando a conexão volta. A Consumer também divulga operação offline com sincronização automática. O SisFood anuncia uma contingência offline mais limitada, só para vendas em dinheiro (NFC-e, TEF e iFood continuam dependendo de internet, segundo a própria empresa). Saipos, Anota AI, Goomer e Yooga não anunciam operação offline nos materiais públicos consultados.

Preciso de PDV com NFC-e?

Depende da sua obrigação fiscal e de como você já emite nota hoje. Saipos, Consumer, Anota AI e Yooga anunciam emissão de NFC-e/NF-e (a Consumer e a Anota AI já incluem isso no plano de entrada). O Zelo PDV não emite nota fiscal — funciona com um emissor fiscal separado, se você precisar.

Sistema de PDV grátis vale a pena para lanchonete?

A Kyte tem um plano grátis, mas não é pensada para food service (é voltada a varejo em geral) e o material público dela não confirma recursos como taxa de delivery configurável. Para uma lanchonete, vale comparar o custo de um plano pago especializado (a partir de R$ 59/mês no Zelo) contra o tempo perdido remendando um sistema genérico.

Dá para trocar de sistema de PDV depois?

Sim, mas migrar histórico de vendas, estoque e clientes dá trabalho. Por isso vale testar o sistema de verdade — a maioria dos comparados aqui, incluindo o Zelo PDV, tem teste grátis sem cartão — antes de bater o martelo, em vez de trocar depois de alguns meses de uso.

Melhores sistemas PDV para lanchonete em 2026: comparativo honesto com preços

Comparamos 8 sistemas de PDV usados por lanchonetes e restaurantes pequenos no Brasil, com preço consultado nos sites oficiais em setembro de 2026. A resposta curta: não existe "o melhor" único — existe o melhor para o seu caso. Se você precisa de nota fiscal pelo próprio sistema, o Zelo PDV está fora (ele não emite NFC-e); se o orçamento é o critério e você não precisa de fiscal integrada, ele é a opção mais barata com preço público entre os sistemas de food service testados.

Este comparativo é publicado pelo Zelo PDV. Somos parte interessada — por isso, cada número tem fonte oficial e data de consulta, e incluímos casos honestos em que outro sistema é a escolha certa, inclusive quando isso significa não usar o Zelo.

Como avaliamos

Usamos os mesmos sete critérios para todos os sistemas, sempre com base no que cada empresa divulga publicamente (site oficial, página de planos, central de ajuda):

Preço público de entrada — precisa estar no site, sem precisar falar com vendedor para saber o valor.
Funciona offline — o sistema continua registrando vendas sem internet e sincroniza depois.
Emite NFC-e/NF-e — nota fiscal de venda pelo próprio sistema, sem um emissor fiscal separado.
Integração com iFood — recebe ou registra pedidos de plataformas de delivery.
Controle de fiado — conta corrente de cliente, histórico e limite.
Cardápio digital — pedido online, QR Code ou totem.
Teste grátis — dá para usar de verdade antes de pagar.

Quando um recurso não aparece no material público de um concorrente, isso não significa necessariamente que o sistema não faça aquilo — significa que a empresa não anuncia esse ponto onde procuramos, e por isso marcamos como "não anuncia" ou "não verificado" em vez de inventar uma resposta.

Comparativo rápido

Sistema	Preço de entrada (data)	Offline	NFC-e	iFood	Fiado	Melhor para
Zelo PDV	R$ 59/mês (set/2026)	Sim (PWA)	Não	Registra venda com taxa configurável	Sim, nativo	Lanchonete pequena/média, preço baixo, sem precisar de NF integrada
Saipos	A partir de R$ 240,79/mês (set/2026)	Não (100% nuvem)	Sim	Sim (integração)	Não verificado	Restaurante/rede grande com orçamento maior
Consumer	R$ 59,90/mês (Essencial, anual, set/2026)	Sim (divulgado)	Sim	Sim (integração)	Sim	Quem precisa de NF integrada e preço de entrada parecido com o Zelo
Kyte	Grátis a R$ 99,90/mês (set/2026)	App mobile sim; Kyte Web não	Não anuncia	Não anuncia	Sim	Varejo em geral com orçamento mínimo (não é foco food service)
Goomer	A partir de R$ 224,92/mês, anual (set/2026)	Não verificado	Não anuncia	Sim (parceria)	Depende do PDV integrado	Cardápio digital, QR Code e totem como prioridade
Anota AI	A partir de R$ 99,99/mês (set/2026)	Não anuncia	Sim (todos os planos)	Não anuncia	Não verificado	Robô de IA no WhatsApp + NF integrada
SisFood	A partir de R$ 149,90/mês (consultado em setembro de 2026)	Parcial (só dinheiro; NFC-e/TEF/iFood dependem de internet)	Sim, módulo à parte	Não verificado	Não verificado	Food service que aceita módulo fiscal e totem à parte
Yooga	A partir de R$ 249/mês (consultado em junho de 2026; preço não público em set/2026)	Não anuncia	Sim (planos Completo/Premium)	Sim (plano Básico)	Não verificado	Restaurante estruturado que já quer KDS e recursos de rede

"Não verificado" significa que não encontramos essa informação nas páginas oficiais consultadas nesta pesquisa — não é uma afirmação de que o recurso não existe. O preço do SisFood foi reconfirmado em setembro de 2026. A Yooga não publica mais preço no site em setembro de 2026 (direciona para "falar com especialista"); por isso mantivemos o último valor público verificado, de junho de 2026, datado como tal.

Zelo PDV

Para quem é: lanchonetes, hamburguerias, delivery próprio e MEIs de alimentação que querem frente de caixa, fiado, estoque e financeiro por um preço baixo e público, funcionando mesmo com internet instável.

Pontos fortes: R$ 59/mês de entrada, sem exigir plano anual; funciona offline direto no navegador (PWA); fiado nativo; módulos opcionais (Mesas +R$ 30, Controle de Acessos +R$ 30, ZeloMenu +R$ 40) em vez de pacote fechado; teste de 14 dias grátis, sem cartão.

Quando não escolher: se você precisa emitir NFC-e pelo próprio sistema, o Zelo PDV não é a opção certa — ele não emite nota fiscal (nem NFC-e nem NF-e), só recibos e comprovantes de venda. Nesse caso, considere Saipos, Consumer, Anota AI ou Yooga, que anunciam emissão fiscal integrada. O Zelo também não tem totem de autoatendimento nem robô de IA no WhatsApp.

Saipos

Para quem é: restaurantes e redes maiores que já têm faturamento para justificar um pacote robusto com mais de 70 recursos e forte integração com plataformas de delivery.

Pontos fortes: emite NFC-e no modelo A1 com envio automático de XML para a contabilidade; integra com mais de 50 plataformas, incluindo iFood; oferece demonstração gratuita.

Quando não escolher: se o orçamento é apertado (entrada a partir de R$ 240,79/mês, com valor final segmentado por faturamento e fechado em demonstração comercial) ou se você precisa vender sem internet — o material público não confirma operação offline. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs Saipos.

Consumer

Para quem é: quem quer um preço de entrada parecido com o do Zelo PDV, mas já precisa de emissão fiscal (NFC-e/CF-e/SAT/MFE/NF-e) integrada desde o plano básico.

Pontos fortes: plano Essencial a R$ 59,90/mês (cobrança anual); emissor fiscal completo incluso; controle de fiado e conta corrente do cliente; divulga operação offline com sincronização automática; forte presença em integração com iFood.

Quando não escolher: se você precisa de mais de um computador/terminal logo no início — sair do Essencial para o plano com PDV em rede custa R$ 179,90/mês, quase o triplo. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs Consumer.

Kyte

Para quem é: pequenos comerciantes de varejo em geral (moda, calçados, acessórios) com orçamento mínimo — não é um produto pensado para food service.

Pontos fortes: plano grátis disponível; Pro a R$ 49,90/mês, mais barato que o Zelo; o app mobile funciona offline e sincroniza depois; tem função própria de controle de fiado e débito.

Quando não escolher: se você tem uma lanchonete ou restaurante e precisa de recursos pensados para food service, como taxa de delivery configurável — isso não é destacado no material público da Kyte. A versão Kyte Web também é descrita pela própria empresa como totalmente online, diferente do app mobile. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs Kyte.

Goomer

Para quem é: quem quer cardápio digital, QR Code na mesa e totem de autoatendimento como prioridade — não é, por desenho, um PDV completo.

Pontos fortes: forte em QR Code, tablet e totem; parceria de entrega sob demanda com o iFood; plano grátis para até 30 pedidos/mês.

Quando não escolher: se você precisa de frente de caixa, fiado e estoque nativos — a Goomer se integra a um PDV externo para isso, e o plano com PDV ("Integrar") parte de R$ 224,92/mês no anual. Acima de 30 pedidos no plano grátis, cobra R$ 1,39 por pedido. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs Goomer.

Anota AI

Para quem é: quem quer um robô de atendimento por IA no WhatsApp como centro da operação, com nota fiscal automatizada incluída em todos os planos.

Pontos fortes: NF automatizada, cardápio digital, KDS e frente de caixa já no plano de entrada (R$ 99,99/mês, até 150 pedidos/mês); robô de IA no WhatsApp é o diferencial central; sem fidelidade no plano anual, segundo o site oficial.

Quando não escolher: se o seu volume de pedidos varia bastante — o preço sobe por faixa (151 a 250 pedidos: R$ 199,99/mês; acima de 250: R$ 299,99/mês) — ou se você precisa vender sem internet, recurso que o material público não anuncia. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs Anota AI.

SisFood

Para quem é: food service que quer um pacote com PDV, cardápio digital e robô de WhatsApp, e não se importa em pagar módulos fiscais e totem à parte.

Pontos fortes: pacote "tudo incluído" no núcleo (PDV, cardápio, WhatsApp); sem fidelidade obrigatória segundo a empresa; desde meados de 2026 também anuncia contingência offline para vendas em dinheiro.

Quando não escolher: se você precisa vender sem depender de internet para tudo — o próprio site avisa que NFC-e, TEF e integração com iFood continuam dependendo de conexão, mesmo com a contingência offline. O preço de entrada (a partir de R$ 149,90/mês) foi reconfirmado no site oficial em setembro de 2026. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs SisFood.

Yooga

Para quem é: restaurante mais estruturado que já quer KDS, NFC-e no plano Completo/Premium e integração com iFood desde o plano Básico.

Pontos fortes: integração com iFood no plano de entrada; NFC-e/CF-e ilimitada nos planos superiores; recursos de rede e IA no Premium.

Quando não escolher: se o orçamento é limitado — o último preço público que encontramos ficava a partir de R$ 249/mês (junho de 2026), e em setembro de 2026 o site não publica mais valores, direcionando para "falar com especialista". Também não anuncia operação offline, e há relatos de clientes no Reclame Aqui sobre cobrança acima do anunciado. Veja a comparação completa em Zelo PDV vs Yooga.

Como escolher em 5 passos

Decida se precisa de NFC-e/NF-e pelo próprio sistema. Se sim, isso já corta metade da lista (o Zelo PDV, por exemplo, sai fora). Se não — porque você já tem um emissor fiscal separado ou emite recibo — o campo de opções abre.
Teste a operação offline no seu ponto real. Internet instável em horário de pico derruba caixa em sistema 100% cloud. Peça para testar exatamente no seu endereço, não confie só na propaganda.
Some o preço de entrada com o módulo que você sabe que vai usar. Mesas, fiado avançado, cardápio digital — alguns sistemas cobram isso à parte ou empurram para um plano muito mais caro (veja a Consumer saltando de R$ 59,90 para R$ 179,90 por PDV em rede, ou a Anota AI subindo por faixa de pedidos).
Verifique fiado e estoque, não assuma. Alguns sistemas de cardápio digital (como a Goomer) dependem de um PDV externo para isso — você pode acabar pagando duas assinaturas.
Use o teste grátis com dados reais — um turno de pico, um pedido de delivery, um cliente fiado — antes de migrar o histórico de verdade. A maioria dos sistemas comparados aqui, incluindo o Zelo PDV, oferece isso sem pedir cartão.

Para mais contexto sobre o que um PDV de lanchonete precisa cobrir no dia a dia, veja Zelo PDV para lanchonetes. Para comparar outros sistemas específicos, veja os comparativos Zelo PDV vs concorrentes. E se você já sabe que precisa calcular taxa de delivery ou lucro real, tem calculadora pronta em ferramentas Zelo PDV.

Fontes

Saipos — Planos e preços (oficial): saipos.com/planos-e-precos — consultado em setembro de 2026
Consumer — Planos (oficial): loja.consumer.com.br — consultado em setembro de 2026
Kyte — Planos (oficial): kyteapp.com/pt/planos — consultado em setembro de 2026
Goomer — Planos (oficial): goomer.com.br/planos — consultado em setembro de 2026
Anota AI — Planos (oficial): anota.ai/blog/planos-principal — consultado em setembro de 2026
SisFood — Site oficial: sisfood.com.br — consultado em setembro de 2026
Yooga — Planos (oficial): yooga.com.br/planos — consultado em setembro de 2026 (sem preço público nesta data; último valor confirmado em junho de 2026)
Zelo PDV — Catálogo de planos: zelopdv.com.br/sobre